Deze bewegingsvorm werd door Joseph Pilates begin vorige eeuw ontwikkeld om het lichaam sterker te maken en het in balans en vorm te brengen.
De oefeningen zijn een aaneenschakeling van vloeiende bewegingen en er worden meerdere spiergroepen aangesproken. De oefeningen starten vanuit de controle van de buik-, lage rug- en bekkengebied . De armspieren en beenspieren worden gestretcht en verlengd, de gewrichten versoepelen. De methode vindt perfect het evenwicht tussen kracht en souplesse.
We bewegen met controle en beheersing, dus met een intense concentratie en met een specifieke ademhaling. Kwaliteit is belangrijker dan kwantiteit. Het steeds bewuster worden van het lichaam maakt dat de oefeningen steeds uitdagender worden.